2023手术机器人行业报告：四年融资过百次逐步迈向自动化、覆盖全流程 -动脉网

前言前言 机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠。近年来，医疗机器人的技术研究和产品开发持续 推进，手术机器人是医疗机器人范畴中占比最大也是最重要的领域。 在如今医疗资源不充分的背景下，手术机器人被寄予厚望，达芬奇的独领风骚验证了其 巨大的市场潜力， 与此同时， 手术机器人在全球资本市场上一骑绝尘。 在技术的进化中， 从手动化到自动化再到智能化是不变的旋律，如同辅助驾驶已经被大众接受，手术机器 人也终将成为标配。 细分赛道上，腔镜、骨科、神外手术机器人处于成长期，经皮穿刺、口腔、血管介入、 经自然腔道、眼科手术机器人处于导入期，内外部环境充满挑战，国产手术机器人如何 涅槃？ 本报告通过调研 12 家企业、近 20 位专家，对手术机器人的技术与商业化展开分析，并 得出以下结论： 手术机器人赛道火热，四年来在国内融资过百次，主要原因有：巨大且未被满足的 临床需求、达芬奇优异的市场表现和中国医疗器械领域巨头在机器人上的“空白”。 手术机器人的产品力主要体现在不可替代性、强力辅助性和可拓展性三方面，产品 推广上，达芬奇从不可替代性切入，解决一般医生难解决的高难度手术。现阶段， 从强力辅助性推广的条件或已具备。 国外巨头的并购多出现在骨科，实现手术机器人和耗材的捆绑销售，但国内耗材集 采的背景削弱了这种模式，腔镜上国内实现单孔获批，国产替代加速进行中。 经皮穿刺、神外、口腔、眼科手术机器人基本与国外产品实现同步发展，经自然腔 道处于快速跟随阶段，血管介入在一定程度上领先国外。 现阶段，手术机器人多不具自动化，部分实现了 1 级和 2 级，未来，手术机器人将 在“眼”、“手”、“脑”、“体”上有进化，并迈向自动化和智能化。 手术机器人功能演进上将从术前到术中，覆盖全流程核心操作，另外，将在这一阶 段将实现应用上的拓展，覆盖更多术式，如全骨科、泛血管等产品。 从产品看，国内更强调手术机器人的性价比，但同时要遵循国外手术机器人潜在的 商业模式，“手术机器人+耗材”是可持续的生态模式。 IPO 收紧下，研发周期较长的手术机器人行业或影响较大，企业自身造血能力是关 键。 目录目录 第一章 概况：政策、资本合力下，四年融资过百次2 1.1 政策：重磅利好，审批加速、配置扩容、医保助力 3 1.2 融资：力压群雄，四年融资过百次6 1.3 市场：国内复合增速超过全球 18.1%，潜力巨大9 第二章 技术：术中实时导航是发力点，各大企业争相突破13 2.1 基础：“软”“硬”结合，操作和定位特点不一.13 2.2 腔镜：机械臂设计有差异，力反馈是未来突破点. 14 2.3 骨科：改善骨处理精度，实现植入物精准定位. 17 2.4 其他：从术前到术中，操作和定位均有升级. 20 2.5 创新：力触觉反馈、精准定位、术中配准是迭代方向.28 第三章 商业化：挑战亦机遇，国产更合适其“土壤” 32 3.1.推广：产品从不可替代性切入、强力辅助性铺开32 3.2 布局：八个赛道进展不一，四类企业各有特色. 35 3.3 挑战：政策引导控价，国外品牌同台竞技38 第四章 趋势：覆盖核心操作、实现术式拓展43 4.1 产品：“眼”、“手”、“脑”、“体”皆有进化、自动化再升级43 4.2 演进：覆盖核心操作、拓展术式，耗材趋向智能化. 44 4.3 落地：IPO 收紧下造血能力是关键，长远看耗材不可或缺45 第五章 企业案例 48 5.1 艾目易——智能手术一体化解决方案提供商 48 5.2 惟德精准——专注软组织介入智能手术机器人 50 5.3 万思医疗——国内首家 NMPA 获批的血管介入手术机器人厂商.51 5.4 键嘉医疗——提供高精度、智能化手术解决方案. 53 5.5 歌锐科技——打造全流程手术机器人平台.55 5.6 微眸医疗——眼科智能手术领先者.57 图表目录图表目录 图表 1手术机器人分类2 图表 2传统外科微创手术与手术机器人辅助外科手术的区别3 图表 3近年国家针对手术机器人相关的政策4 图表 4近年手术机器人赛道的融资数量6 图表 52020 年以来手术机器人公司融资统计7 图表 6全球手术机器人市场规模9 图表 7中国手术机器人市场规模10 图表 82023 年 H1 手术机器人中标情况分析.10 图表 9手术机器人功能模块分布13 图表 10多孔腔镜和单孔腔镜的特点15 图表 11国内外代表腔镜手术机器人产品特点16 图表 12国内获批腔镜手术机器人盘点16 图表 13传统骨科手术的痛点17 图表 14关节置换手术难点和术后并发症18 图表 15国内获批骨科手术机器人盘点19 图表 16传统血管介入手术和机器人辅助血管介入手术的区别. 20 图表 17血管介入的不同术式特点和要求20 图表 18传统经皮穿刺手术的不足21 图表 19眼科手术机器人的五大技术路径27 图表 20除腔镜和骨科外的其他手术机器人的获批盘点27 图表 21中国医院手术分级管理办法32 图表 22手术难度分类和不同阶段手术机器人发展重点33 图表 23手术机器人的产品力模型33 图表 24达芬奇手术机器人的推广阶段34 图表 25不同类别的手术机器人产品成熟度和发展阶段35 图表 26布局手术机器人的四类企业36 图表 27直觉外科公司的收入构成37 图表 28手术机器人收费要求38 图表 29手术机器人的产品发展趋势43 图表 30手术机器人自动化阶段44 图表 31血管介入手术机器人的发展趋势45 图表 32艾目易光学定位产品和手术机器人解决方案48 图表 33万思医疗血管介入手术智能平台51 图表 34键嘉医疗手术机器人53 图表 35歌锐科技“牛顿”骨科内镜手术机器人和“牛顿 3D”影像机器人.55 图表 36微眸医疗眼科手术机器人56 第 1 页 共 57 页 第 2 页 共 57 页 第一章第一章 概况：政策、资本合力下，四年融资过百次概况：政策、资本合力下，四年融资过百次 手术主要来自外科，外科学过去二十年完成了从开放式手术到微创手术的变革，从大约 十年前开始了从微创向智能化数字化迈进的征程， 数字化外科的主要载体是手术机器人。 手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一 体的新型医疗器械，通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手术形式，协助医 生实施复杂的外科手术，完成术中定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作。现已应用于 普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、骨科、神经外科等多个领域，是临床 医学发展的里程碑。同时在政策、资本等推动下大力快速发展。 按照手术目标脏器类型， 手术机器人可分为硬组织机器人和软组织机器人。 针对硬组织， 主要包括骨科、神经外科、口腔手术机器人等；针对软组织，可分为腔镜、经自然腔道、 血管介入和经皮穿刺手术机器人等。手术机器人的分类和主要治疗领域如下： 图表 1 手术机器人分类 图片来源：蛋壳研究院 手术机器人具有安全、精准、高效的优势，能有效缩短医生学习曲线，减少患者术后并 发症、加速术后康复。以腔镜为例，传统的微创外科手术（MIS）和手术机器人辅助外 科手术（RAS）的区别如下： 第 3 页 共 57 页 图表 2 传统外科